Unidat di iglesia ta resultado di un eksperensia spiritual kompartí den Hesus, kende ta e bèrdat. “Ami ta e kaminda, e bèrdat, i bida: ningun hende ta bin serka e Tata, sino pa medio di Mi” (Juan 14:6). Lasonan sólido di kompañerismo ta formá den un biahe i eksperensia spiritual komun. Atventistanan primitivo tabatin un eksperensia asina den e movementu Milerita. Nan eksperensia komun na 1844 a mara nan kurason huntu segun ku nan tabata trata na haña un splikashon pa nan desapunto. E eksperensia aki a duna lus na Iglesia Atventista di e di Shete Dia i e bèrdat tokante e huisio pre-Atvènt i tur loke e ta enserá.
E eksperensia di e disipelnan di Hesus despues di Su asenshon ta un testimonio di e poder di e Palabra di Dios, orashon, i kompañerismo komun den krea unidat i harmonia entre kreyentenan di trasfondonan ekstensivamente diferente. E mesun eksperensia ei ainda ta posibel awe.
“Mi ta insistí ku kompañerismo ta un elemento partikularmente importante den adorashon kolektivo. … No tin sustituto pa e Kristian pa realisashon di e vínkulo spiritual ku ta unié ku otro kreyentenan i ku Señor Hesukristu. ... Hesukristu promé ta trese un alma na Su mes, pero despues semper E ta uni e alma ei ku otro kreyentenan den Su kurpa, e iglesia.” - Robert G. Rayburn, O Come, Let Us Worship (Grand Rapids: Baker Book House, 1980), p. 91.